{"id":4845,"date":"2026-10-02T03:47:18","date_gmt":"2026-10-02T03:47:18","guid":{"rendered":"https:\/\/cfrpworks.com\/?page_id=4845"},"modified":"2026-10-03T09:55:29","modified_gmt":"2026-10-03T09:55:29","slug":"robotics","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/cfrpworks.com\/fr\/applications\/robotics\/","title":{"rendered":"Pi\u00e8ces de robot en fibre de carbone : choix d'ing\u00e9nierie pour la robotique et EOAT"},"content":{"rendered":"
\n\t\t\t\t
\n
\n
\n
\n \t\t\t

APPLICATIONS \/ ROBOTIQUE & EOAT<\/p>\n\t\t\t\t\t

Pi\u00e8ces de robot en fibre de carbone : choix d'ing\u00e9nierie pour la robotique et EOAT<\/h1>\n\t\t\t\t\t

Dans la robotique, la question pertinente n'est pas simplement de savoir si la fibre de carbone est plus l\u00e9g\u00e8re que le m\u00e9tal. Il s'agit de savoir si une structure mobile peut r\u00e9pondre aux exigences de rigidit\u00e9, d'interface, de cycle de service et d'inspection avec une masse assembl\u00e9e inf\u00e9rieure.<\/p>\n\t\t

\n \t\t\t\n\tDiscuter des exigences d'application\n<\/a>\n\t\t\t\t\t\n\tAper\u00e7u des applications\n<\/a>\n\t\t\n<\/div>\n\t\t\t

\u00c9valuer l'assemblage fini sous les m\u00eames charges, contraintes g\u00e9om\u00e9triques et tests d'acceptation. Une fiche technique de mat\u00e9riau ou un pourcentage d'\u00e9conomie de poids n'est pas un r\u00e9sultat au niveau du robot.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t\"Illustrative\t\t\t\t\t

Image illustrative de robotique sous licence ; pas un cas client de CFRPWorks, un composant de robot qualifi\u00e9 ou une revendication de performance test\u00e9e.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/div>\n\n<\/div>\n\n<\/section>\n

\n
\n \t\t\t

Commencer avec la contrainte du syst\u00e8me mobile<\/h2>\n\t\t\t\t\t

Un concept composite est plus facile \u00e0 juger lorsque la contrainte au niveau du robot est nomm\u00e9e avant le mat\u00e9riau. Quatre questions exposent g\u00e9n\u00e9ralement si la structure m\u00e9rite une \u00e9valuation plus approfondie.<\/p>\n\t\t

\n
\n \t\t\t

01<\/p>\n\t\t\t\t\t

Masse mobile<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Quelle partie de l'outil ou du lien se d\u00e9place et \u00e0 quelle distance sa masse se trouve-t-elle de l'axe du poignet ou de l'articulation ?<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

02<\/p>\n\t\t\t\t\t

Chemin de charge<\/h3>\n\t\t\t\t\t

O\u00f9 les charges de flexion, de torsion, de force de serrage, d'impact et d'arr\u00eat d'urgence p\u00e9n\u00e8trent-elles r\u00e9ellement dans la structure ?<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

03<\/p>\n\t\t\t\t\t

Interface<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Quel flange, insert, roulement, fixateur ou interface de prise transfert la charge locale dans le stratifi\u00e9 ?<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

04<\/p>\n\t\t\t\t\t

Acceptation<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Quelle d\u00e9flexion de l'outil, m\u00e9thode d'alignement, d'inspection ou de validation d\u00e9cidera si l'outil assembl\u00e9 est acceptable ?<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/div>\n\n<\/div>\n\n<\/section>\n

\n
\n \t\t\t

ROLES STRUCTURELS POSSIBLES<\/p>\n\t\t\t\t\t

O\u00f9 la fibre de carbone pourrait-elle s'int\u00e9grer dans un robot<\/h2>\n\t\t\t\t\t

Diff\u00e9rents composants robotiques demandent diff\u00e9rentes choses \u00e0 un stratifi\u00e9. La fibre de carbone peut servir de membre structurel tandis que les roulements, actionneurs, patins de contact et fixateurs conservent leurs propres r\u00f4les sp\u00e9cialis\u00e9s.<\/p>\n\t\t

\n
\n \t\t\t

Poutre EOAT \u00e0 longue port\u00e9e<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Une masse \u00e9loign\u00e9e du poignet augmente le moment et peut compliquer l'alignement pendant l'acc\u00e9l\u00e9ration.<\/p>\n\t\t\t\t\t

V\u00e9rifiez : d\u00e9calage du centre d'outil, masse combin\u00e9e outil\/objet, configuration de succion, acc\u00e9l\u00e9ration de pointe, d\u00e9flexion en porte-\u00e0-faux et support.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

Cadre de support de pr\u00e9henseur<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Un cadre structurel peut prot\u00e9ger l'alignement des m\u00e2choires sans assigner de l'usure ou des contacts \u00e0 un bord de stratifi\u00e9 expos\u00e9.<\/p>\n\t\t\t\t\t

V\u00e9rifiez : chemin de force de serrage, roulement local, surfaces d'usure des doigts, direction de la force et alignement r\u00e9p\u00e9titif des m\u00e2choires.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

Robot ou liaison de bras delta<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Un stratifi\u00e9 directionnel peut convenir \u00e0 un membre long une fois que les charges axiales, de flexion et de torsion sont \u00e9tablies.<\/p>\n\t\t\t\t\t

V\u00e9rifiez : charges d'ajustement des joints, direction des plis, torsion, fr\u00e9quence naturelle et cas d'arr\u00eat\/collision.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

Capteur \/ support d'inspection<\/h3>\n\t\t\t\t\t

L'emplacement stable du capteur peut \u00eatre plus important que le poids minimum dans les t\u00e2ches de mesure et d'inspection.<\/p>\n\t\t\t\t\t

V\u00e9rifiez : d\u00e9rive de position, vibration, interfaces d'alignement, routage de c\u00e2bles et exposition environnementale.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/div>\n\t\t\t

Ce sont des r\u00f4les d'ing\u00e9nierie \u00e0 \u00e9valuer, pas un catalogue de produits robotiques qualifi\u00e9s CFRPWorks. Chaque configuration a besoin de son propre examen dimensionnel, de charge et d'acceptation.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/section>\n

\n
\n
\n \t\t\t\"Illustrative\t\t\t\t\t

Contexte illustratif EOAT. La g\u00e9om\u00e9trie de l'interface, la masse manipul\u00e9e et les limites du robot doivent \u00eatre examin\u00e9es pour le syst\u00e8me r\u00e9el.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

Le poids de l'outil n'est pas le m\u00eame que la charge utile disponible du robot<\/h2>\n\t\t\t\t\t

Un assemblage EOAT comprend plus que son cadre structurel : raccords, actionneurs, tubes, c\u00e2bles, composants \u00e0 vide et l'objet manipul\u00e9 contribuent tous \u00e0 la charge. La masse plus \u00e9loign\u00e9e du poignet change \u00e9galement l'inertie rotationnelle et les moments.<\/p>\n\t\t

\n \t\t\t

V\u00e9rIFICATION DU SYST\u00c8ME<\/p>\n\t\t\t\t\t

Structure + mat\u00e9riel + services + objet manipul\u00e9 + d\u00e9calage \/ inertie<\/h3>\n\t\t\t\t\t

V\u00e9rifiez cette condition compl\u00e8te par rapport aux limites de charge, de centre de gravit\u00e9 et d'inertie du fabricant de robots, ainsi qu'aux conditions d'acc\u00e9l\u00e9ration, de freinage, d'atteinte et de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\t\t\t

Un membre structurel plus l\u00e9ger peut cr\u00e9er une marge lorsque la masse en mouvement est la contrainte dominante, mais cela ne change pas automatiquement la charge utile ou le profil de mouvement autoris\u00e9s du robot. Les effets sur le temps de cycle et l'\u00e9nergie doivent \u00eatre mesur\u00e9s au niveau du syst\u00e8me.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/div>\n\n<\/section>\n

\n
\n \t\t\t

Le choix du mat\u00e9riau suit le chemin de charge<\/h2>\n\t\t\t\t\t

Le polym\u00e8re renforc\u00e9 de fibres de carbone est renforc\u00e9 directionnellement. La g\u00e9om\u00e9trie, le stratifi\u00e9, les supports et les interfaces locales peuvent \u00eatre tout aussi importants que la fibre ou la r\u00e9sine nominale.<\/p>\n\t\t

\n \t\t\t

PORT\u00c9E COMPOSITE<\/p>\n\t\t\t\t\t

Fibre de carbone : utile lorsque la rigidit\u00e9 directionnelle et la masse en mouvement justifient la refonte<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Un membre long avec des charges de flexion, axiales et de torsion \u00e9tablies peut \u00eatre \u00e9valu\u00e9 comme un stratifi\u00e9 plut\u00f4t que trait\u00e9 comme une simple copie m\u00e9tallique. Les charges hors axe, \u00e0 travers l'\u00e9paisseur et les charges de joint concentr\u00e9es n\u00e9cessitent toujours une attention de conception explicite.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n
\n \t\t\t

L'aluminium reste pratique lorsque les interfaces dominent<\/h3>\n\t\t\t\t\t

De nombreuses interfaces usin\u00e9es, l'\u00e9volution des motifs de perforation, des objectifs de rigidit\u00e9 mod\u00e9r\u00e9e et des changements de conception fr\u00e9quents peuvent favoriser une structure m\u00e9tallique.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

L'acier reste utile dans les joints compacts et intensifs en usure<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Un mat\u00e9riel local fortement charg\u00e9 ou critique pour l'usure peut rester m\u00e9tallique m\u00eame lorsque une port\u00e9e plus longue est composite. Les concepts hybrides n\u00e9cessitent un transfert de charge d\u00e9lib\u00e9r\u00e9.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/div>\n\t\t\t

Comparez la masse totale de l'assemblage, la d\u00e9viation mesur\u00e9e de l'outil, la tol\u00e9rance aux chocs, l'acc\u00e8s au service et le co\u00fbt de remplacement dans les m\u00eames conditions fonctionnelles. Ne traitez pas un mat\u00e9riau comme un substitut pour chaque surface ou m\u00e9canisme.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/section>\n

\n
\n
\n \t\t\t

JOINTS & INTERFACES<\/p>\n\t\t\t\t\t

La connexion peut d\u00e9cider si le concept r\u00e9ussit<\/h2>\n\t\t\t\t\t

Un lien robotique ou un cadre EOAT rencontre un flasque de poignet, un bo\u00eetier de roulement, un actionneur ou un manipulateur \u00e0 un point de fixation concentr\u00e9. Des trous, une pression de boulon non support\u00e9e, une distance de bord et une force de serrage in\u00e9gale peuvent cr\u00e9er des modes de d\u00e9faillance ou de d\u00e9rive que ne capture pas un simple calcul de poutre.<\/p>\n\t\t

\n \t\t\t

01 \u00b7 Transfert de charge<\/strong>
Identifiez la direction de la force et du moment maxima atteignant chaque raccord coll\u00e9, groupe de boulons ou insert.<\/p>\n\t\t\t\t\t

02 \u00b7 Compression locale & roulement<\/strong>
V\u00e9rifiez la pression de serrage r\u00e9p\u00e9t\u00e9e et les charges de roulement au lieu de supposer que la r\u00e9sistance des stratifi\u00e9s longitudinaux les couvre.<\/p>\n\t\t\t\t\t

03 \u00b7 Impact & usure<\/strong>
D\u00e9finissez les cas d'arr\u00eat d'urgence ou de collision, ainsi que les surfaces d'usure rempla\u00e7ables lorsque le contact est in\u00e9vitable.<\/p>\n\t\t\t\t\t

04 \u00b7 Environnement<\/strong>
Examinez la temp\u00e9rature, l'humidit\u00e9, les produits chimiques, les adh\u00e9sifs et le contact entre mat\u00e9riaux m\u00e9lang\u00e9s pour l'installation r\u00e9elle.<\/p>\n\t\t\t\t\t

05 \u00b7 Inspection<\/strong>
D\u00e9cidez comment les op\u00e9rateurs reconna\u00eetront les dommages ou les mouvements de joint apr\u00e8s un arr\u00eat inhabituel, une collision ou un \u00e9v\u00e9nement de service.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/div>\n

\n \t\t\t\"Illustrative\t\t\t\t\t

D\u00e9tail illustratif de bras lien sous licence ; pas une preuve d'un lien de robot fabriqu\u00e9 par CFRPWorks ou d'un design d'interface valid\u00e9.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/div>\n\n<\/section>\n

\n
\n \t\t\t

V\u00e9rifiez l'outil assembl\u00e9, pas seulement le stratifi\u00e9.<\/h2>\n\t\t\t\t\t

Une valeur de r\u00e9sistance du coupon ne peut \u00e9tablir l'exactitude du centre de l'outil, la dur\u00e9e de vie en fatigue, la compatibilit\u00e9 du robot ou l'acceptation de charge utile pour l'assemblage fini. Les crit\u00e8res d'acceptation doivent relier la pi\u00e8ce \u00e0 son devoir pr\u00e9vu.<\/p>\n\t\t

\n
\n \t\t\t

01<\/p>\n\t\t\t\t\t

D\u00e9finissez le devoir.<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Documentez les charges, la port\u00e9e, l'acc\u00e9l\u00e9ration, le freinage, les conditions de cycle et tout cas d'arr\u00eat ou de collision cr\u00e9dible.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

02<\/p>\n\t\t\t\t\t

D\u00e9finissez la mesure.<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Utilisez l'objectif de l'ing\u00e9nieur r\u00e9cepteur pour la d\u00e9viation du pointeau de l'outil, l'alignement, la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 ou l'\u00e9tat de l'interface.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

03<\/p>\n\t\t\t\t\t

Testez l'assemblage.<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Le cas \u00e9ch\u00e9ant, planifiez le chargement de preuve, des cycles de mouvement repr\u00e9sentatifs, des contr\u00f4les de vibration ou une exposition environnementale.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

04<\/p>\n\t\t\t\t\t

Inspectez apr\u00e8s l'\u00e9v\u00e9nement.<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Incluez une m\u00e9thode pratique d'inspection des dommages pour des arr\u00eats inhabituels, des impacts, des travaux de service ou des tests d'acceptation.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/div>\n\t\t\t

Les limites du fabricant de robot OEM, les cas de charge r\u00e9els de l'application et les crit\u00e8res d'acceptation de l'ing\u00e9nieur r\u00e9cepteur demeurent les r\u00e9f\u00e9rences gouvernantes. Un grade de fibre nominal ou un exemple de fournisseur n'est pas une qualification fonctionnelle.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/section>\n

\n
\n \t\t\t

Ce qu'il faut inclure lors de la discussion d'un projet de robotique.<\/h2>\n\t\t\t\t\t

Une enqu\u00eate utile s\u00e9pare la pi\u00e8ce consid\u00e9r\u00e9e du syst\u00e8me d'automatisation complet. Partagez ce qui est connu et \u00e9tiquetez ce qui reste une supposition.<\/p>\n\t\t

\n
\n \t\t\t

01 \u00b7 Application & mod\u00e8le de robot.<\/h3>\n\t\t\t\t\t

T\u00e2che, interface de montage de robot, objet manipul\u00e9, et si l'objectif est un lien, un cadre de pr\u00e9henseur, un support de capteur ou une structure EOAT.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

02 \u00b7 G\u00e9om\u00e9trie.<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Mod\u00e8le CAD\/STEP ou dessin dimensionn\u00e9, enveloppe d'assemblage, motifs de trous et d'ajustements, plus les zones d'acc\u00e8s restreint.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

03 \u00b7 Charges de fonctionnement.<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Charges statiques et de pointe, masse compl\u00e8te de l'outil\/objet, centre de gravit\u00e9, acc\u00e9l\u00e9ration, freinage et hypoth\u00e8ses d'impact ou d'arr\u00eat d'urgence.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

04 \u00b7 Acceptation.<\/h3>\n\t\t\t\t\t

D\u00e9flection, alignement ou r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 de l'outil cible, m\u00e9thode d'inspection, cycles de service et exposition environnementale pertinente.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

05 \u00b7 Port\u00e9e commerciale<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Quantit\u00e9 annuelle estim\u00e9e, objectif prototype versus production, besoins en finition ou assemblage, et contraintes d'interface ou de propri\u00e9t\u00e9 intellectuelle tierces.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/div>\n\t\t\t

Les charges, dimensions ou conditions de service inconnues doivent rester marqu\u00e9es comme des hypoth\u00e8ses. Ces incertitudes d\u00e9finissent la prochaine question d'ing\u00e9nierie ; elles ne doivent pas devenir des sp\u00e9cifications promises.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/section>\n

\n
\n \t\t\t

Fibre de carbone en robotique : questions d'ing\u00e9nierie courantes<\/h2>\n\t\t
\n \t\t\t

Un effecteur final en carbone augmente-t-il automatiquement la charge utile du robot ?<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Non. L'outil complet, l'objet saisi, le bras de levier, l'inertie et les limites du fabricant du robot d\u00e9terminent si une charge donn\u00e9e est acceptable. R\u00e9duire la masse d'un composant structurel n'est qu'un facteur.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

Un bras de robot en fibre de carbone est-il toujours plus rigide qu'un bras en aluminium ?<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Non. La rigidit\u00e9 d\u00e9pend de la g\u00e9om\u00e9trie, de l'orientation des fibres, du stratifi\u00e9, du montage et de la direction de la charge. Comparez les pi\u00e8ces compl\u00e8tes sous les m\u00eames conditions de flexion, de torsion et d'interface.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

Les pinces en fibre de carbone peuvent-elles utiliser des fixations et accessoires m\u00e9talliques ?<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Elles peuvent \u00eatre con\u00e7ues avec des interfaces coll\u00e9es ou m\u00e9caniques, incluant souvent des \u00e9l\u00e9ments de transfert de charge m\u00e9talliques. Le joint doit encore \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9 pour les charges de portance localis\u00e9es, de serrage et d'op\u00e9ration.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t

Le plastique 3D imprim\u00e9 rempli de carbone est-il identique \u00e0 une structure en fibre de carbone stratifi\u00e9e ?<\/h3>\n\t\t\t\t\t

Pas n\u00e9cessairement. La longueur et l'orientation des fibres, le polym\u00e8re, le processus et les propri\u00e9t\u00e9s de la pi\u00e8ce r\u00e9sultante peuvent diff\u00e9rer consid\u00e9rablement. Le chemin de charge souhait\u00e9 et le plan de qualification d\u00e9terminent ce qui est appropri\u00e9.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/div>\n\n<\/section>\n

\n
\n
\n \t\t\t

PROCHAINE \u00c9TUDE D'ING\u00c9NIERIE<\/p>\n\t\t\t\t\t

Discuter des exigences d'application<\/h2>\n\t\t\t\t\t

Identifiez le membre mobile et l'interface compl\u00e8te, partagez son cas de charge et sa m\u00e9thode d'acceptation, et signalez les hypoth\u00e8ses qui doivent encore \u00eatre mesur\u00e9es. C'est la base pour comparer un concept en fibre de carbone avec la r\u00e9f\u00e9rence m\u00e9tallique.<\/p>\n\t\t\n<\/div>\n

\n \t\t\t\n\tDiscuter des exigences d'application\n<\/a>\n\t\t\t\t\t\n\tVoir toutes les applications\n<\/a>\n\t\t\n<\/div>\n\n<\/div>\n\n<\/section>\n\t\t<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

APPLICATIONS \/ ROBOTICS & EOAT Carbon Fiber Robot Parts: Engineering Choices for Robotics and EOAT In robotics, the useful question is not simply whether carbon fiber is lighter than metal. It is whether a moving structure can meet stiffness, interface, duty-cycle and inspection requirements with a lower assembled mass. Discuss Application Requirements Applications overview Evaluate…<\/p>","protected":false},"author":5,"featured_media":0,"parent":4833,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"elementor_header_footer","meta":{"_acf_changed":false,"_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","footnotes":""},"class_list":["post-4845","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cfrpworks.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4845","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cfrpworks.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/cfrpworks.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cfrpworks.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cfrpworks.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4845"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/cfrpworks.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4845\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4849,"href":"https:\/\/cfrpworks.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4845\/revisions\/4849"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cfrpworks.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4833"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cfrpworks.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4845"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}